一、概述

   进给伺服系统组成:由伺服驱动电路、伺服驱动装置、机械传动机构及执行部件组成。

伺服驱动电路                伺服驱动装置                机械传动机构

    作用是：接收数控系统发出的进给速度和位移指令信号，由伺服驱动电路作转换和放大后，经伺服驱动装置(直流、交流伺服电机，功率步进电机，电液脉冲马达等)和机械传动机构，驱动机床的工作台、主轴头架等执行部件实现工作进给和快速运动。数控机床的进给伺服系统与一般机床的进给系统有本质上的差别，它能根据指令信号精确地控制执行部件的运动速度与位置，以及几个执行部件按一定规律运动所合成的运动轨迹。

各种电机：

数控进给伺服系统按有无位置检测和反馈进行分类，有以下两种。

1．开环伺服系统

    图4-30是开环伺服系统原理图，它由步进电机及其驱动线路等组成。其功能是每输入一个指令脉冲，步进电机就旋转一定角度，步进电机的旋转速度取决于指令脉冲的频率。转角的大小由指令脉冲数所决定。开环系统的精度较差，但由于结构简单、易于调整，在精度不太高的场合中仍得到较广泛的应用

2 ．闭环伺服系统

   组成:它由伺服电机、检测装置、比较电路、伺服放大系统等部分组成。它根据来自检测装置的反馈信号与指令信号比较的结果来进行速度和位置的控制。
   对部分数控机床来说，其检测反馈信号是从伺服电机轴或滚珠丝杠上取得的。对高精度或大型机床，直接从安装在工作台等移动部件上的检测装置中取得反馈信号。为区别两者，前者称之为半闭环系统。通过闭环系统直接测量工作台等移动部件的位移从而实现精度高的反馈控制。但这种测量装置的价格较高，安装及调整都比较复杂且不易保养。相比之下，半闭环系统中的转角测量就比较容易实现，但由于后继传动链传动误差的影响，测量补偿精度比闭环系统差。半闭环系统由于系统简单而且调整方便，现在已广泛地应用在数控机床上。
   如何选用伺服驱动系统，在实际中必须根据机床的要求来确定。各种数控机床所完成的加工任务不同，所以它们对进给驱动的要求也不尽相同，但大致可概括为以下几个方面：

(1) 精度要求 伺服系统必须保证机床的定位精度和加工精度。对于低档型数控系统，驱动控制精度一般为 0.01mm ；而对于高性能数控系统，驱动控制精度为 1 μ m ，甚至为 0.1 μ m 。

(2) 响应速度 为了保证轮廓切削形状精度和低的加工表面粗糙度，除了要求有较高的定位精度外，还要有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快。

(3) 调速范围 调速范围是指生产机械要求电机能提供的最高转速，和最低转速之比。通常

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在各种数控机床中，由于加工用刀具、被加工材质以及零件加工要求的不同，为保证在任何情况下都能得到最佳切削条件，就要求进给驱动系统必须具有足够宽的调速范围。

(4) 低速、大转矩 根据机床的加工特点，经常在低速下进行重切削，即在低速下进给驱动系统必须有大的转矩输出