1.刀具长度补偿G43、G44、G49指令

    刀具长度补偿指令一般用于刀具轴向（Z方向）的补偿，它使刀具在Z方向上的实际位移量比程序给定值增加或减少一个偏置量，这样当刀具在长度方向的尺寸发生变化时（如钻头刃磨后），可以在不改变程序的情况下，通过改变偏置量，加工出所要求的零件尺寸。

指令格式:

G43 Z__ H__

G44 Z__ H__

G49

指令功能:对刀具的长度进行补偿

指令说明:

(1) G43指令为刀具长度正补偿；

(2) G44指令为刀具长度负补偿；

(3) G49指令为取消刀具长度补偿；

(4) 刀具长度补偿指刀具在Z方向的实际位移比程序给定值增加或减少一个偏置值；

(5) 格式中的Z值是指程序中的指令值，即目标点坐标；

(6) H为刀具长度补偿代码，后面两位数字是刀具长度补偿寄存器的地址符。H01指01号寄存器，在该寄存器中存放对应刀具长度的补偿值。

   使用G43、G44时，不管用绝对尺寸还是用增量尺寸指令编程，程序中指定的Z轴移动指令的终点坐标值，都要与H代码指令的存储器中的偏移量进行运算。

执行G43时：Z_实际值=Z_指令值＋H__中的偏置值

执行G44时：Z_实际值=Z_指令值－H__中的偏置值

例题：图１所示，图中A点为刀具起点，加工路线为1→2→3→4→5→6→7→8→9。要求刀具在工件坐标系零点Z轴方向向下偏移3mm，按增量坐标值方式编程（提示把偏置量3mm存入地址为H01的寄存器中）。

图１ 刀具长度补偿G43、G44、G49指令例题

N01 G91 G00 X70 Y45

S800 M03

N02 G43 Z-22 H01

N03 G01 Z-18 F100 M08

N04 G04 X5

N05 G00 Z18

N06 X30 Y-20

N07 G01 Z-33 F100

N08 G00 G49 Z55 M09

N09 X-100 Y-25

N10 M30

2.刀具半径补偿G41、G42指令

    当用半径为R的圆柱铣刀加工工件轮廓A时，如果机床不具备刀补功能，编程人员要按照距轮廓A距离为R（ R为刀具半径）的刀具中心运动轨迹B的数据来编程。其运算有时是很复杂的，而当刀具刃磨后，刀具的半径减小，那么就要按新的刀心轨迹编程，否则加工出来的零件要增加一个余量（即刀具的磨损量）。

指令格式：

G41 G00 X__ Y__ H (或D)__

G41 G01 X__ Y__ H (或D)__

G42 G00 X__ Y__ H (或D)__

G42 G01 X__ Y__ H (或D)__

指令功能： 数控系统根据工件轮廓和刀具半径自动计算刀具中心轨迹，控制刀具沿刀具中心轨迹移动，加工出所需要的工件轮廓，编程时避免计算复杂的刀心轨迹。

图２ 刀具半径补偿位置判断 

指令说明：

(1)X__ Y__ 表示刀具移动至工件轮廓上点的坐标值；

(2)H (或D)__为刀具半径补偿寄存器地址符，寄存器存储刀具半径补偿值；

(3)如图２左图所示，沿刀具进刀方向看，刀具中心在零件轮廓左侧，则为刀具半径左补偿，用G41指令；

(4)如图２右图所示，沿刀具进刀方向看，刀具中心在零件轮廓右侧，则为刀具半径右补偿，用G42指令；

(5)通过G00或G01运动指令建立刀具半径补偿。

例题：如图３所示，刀具由O点至A点，采用刀具半径左补偿指令G41后，刀具将在直线插补过程中向左偏置一个半径值，使刀具中心移动到B点，其程序段为：

G41 G01 X50 Y40 F100 H01

图３ 刀具半径补偿过程

(1)H01为刀具半径偏置代码，偏置量（刀具半径）预先寄存在H01指令指定的寄存器中。

(2)运用刀具半径补偿指令，通过调整刀具半径补偿值来补偿刀具的磨损量和重磨量，如图４所示，r₁为新刀具的半径，r₂为磨损后刀具的半径。

图４ 刀具磨损后的刀具半径补偿

(3)此外运用刀具半径补偿指令，还可以实现使用同一把刀具对工件进行粗、精加工，如图５所示，粗加工时刀具半径r1为r+Δ，精加工时刀具半径补偿值为r，其中Δ为精加工余量。

图５ 粗、精加工的刀具半径补偿

3. 取消刀具半径补偿G40指令

指令格式：

G00

G40 X__ Y__

G01

指令功能 ： 取消刀具半径补偿

指令说明 ：

(1)指令中的X__ Y__表示刀具轨迹中取消刀具半径补偿点的坐标值；

(2)通过G00或G01运动指令取消刀具半径补偿；

(3)G40必须和G41或G42成对使用。